La kizomba è confusa per un ballo caraibico, ma in realtà nasce in Angola ovvero in Africa meridionale. È l’evoluzione del semba ovvero la danza tradizionale angolana.
È un ballo di coppia molto sensuale che sta avendo molto successo, noto per avere un ritmo lento, insistente, ricco di percussioni elettroniche che imitano il suono della batteria. Si balla molto dolcemente, lentamente, in modo elegante e sensuale, e senza forzature né rigidità.
Ci sono frequenti rotazioni simultanee dell’anca e del bacino coordinate tra i partner in particolare nei ritornelli più tranquilli della musica. Normalmente si alternano parti romantiche dove i passi base vengono ballati molto a contatto e passi di saida o uscite, meno a contatto.